EEPIS Repository

Desain Sistem Robot Pengusir Tikus Sawah PlantBotHex pada Model Lahan Pertanian

Anam, Khairul (2010) Desain Sistem Robot Pengusir Tikus Sawah PlantBotHex pada Model Lahan Pertanian. Industrial Electronic Seminar.

[img]
Preview
PDF
Download (533Kb) | Preview

    Abstract

    Penelitian ini bertujuan mendesain sistem robot yang digunakan dalam bidang pertanian sebagai alternatif penanganan hama tanaman padi. Desain robot yang digunakan adalah model hexapod dengan mekanisme satu aktuator untuk setiap kakinya. Sistem kontrol yang digunakan terdiri dari kontroller level atas dan level bawah. Kontroller level bawah bertugas menjamin perputaran setiap kakinya adalah 360derajat. Kontroller level rendah berupa sistem kontrol behavior-based yang terdiri dari beberapa behavior dan satu koordinator. Pegujian dilakukan pada setiap behavior dan perpaduan sistem secara keseluruhan pada model lingkungan sawah. Hasil pengujian secara simulasi menunjukkan bahwa robot dapat bekerja sesuai dengan desain.

    Item Type: Article
    Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
    Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
    Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
    Depositing User: Diptia dipu Zandra
    Date Deposited: 14 Mar 2011 20:53
    Last Modified: 15 Apr 2011 15:13
    URI: http://repo.eepis-its.edu/id/eprint/63

    Actions (login required)

    View Item