Implementasi Metode PSO-LDW untuk Optimasi Kontroler PID

Alrijadjis, Alrijadjis (2010) Implementasi Metode PSO-LDW untuk Optimasi Kontroler PID. Industrial Electronic Seminar.

Preview

PDF - Submitted Version Download (103Kb) | Preview

Abstract

Kontroler PID adalah kontroler yang paling populer abad ini karena efektifitasnya luar biasa, implementasinya sederhana dan aplikasinya sangat luas. Namun, dalam prakteknya tuning kontroler PID merupakan suatu persoalan tersendiri yang tidak mudah dan umumnya masih dilakukan secara manual yang memerlukan cukup waktu, terlebih untuk sistem atau plant orde tinggi. Makalah ini membahas teknik tuning kontroler PID menggunakan metode PSO-LDW (Particle Swarm Optimization-Linear Decreased Weight), yaitu metode PSO yang dimodifikasi (Modified PSO) , dimana parameter bobot inersia dibuat menurun secara linear. Metode PSO-LDW memiliki beberapa keunggulan dibandingkan metode PSO standar, yaitu konvergensinya lebih cepat dan total performansi indeksnya lebih baik. Sistem atau plant orde tinggi dimodelkan dalam Simulink dan algoritma PSO-LDW diimplemenntasikan dalam MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode PSO-LDW menghasilkan performansi sistem yang lebih baik dibandingkan dengan metode PSO standar maupun metode sebelumnya.

Actions (login required)