EEPIS Repository

Robot Cartesian 3 Sumbu (X,Y,Z) Untuk Aplikasi Pengambilan dan Penempatan Benda Kerja

Dhanni Tri Andini, Setyaning and Didik Setyo, Purnomo and Muhamad Iqbal, Nugraha (2011) Robot Cartesian 3 Sumbu (X,Y,Z) Untuk Aplikasi Pengambilan dan Penempatan Benda Kerja. In: IES 2011-Emerging Technology for Better Human Life, eepis surabaya.

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (5Mb) | Preview

    Abstract

    Labiartorium Otomasi Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung (Polman Babel), sejak didirikannya telah difasilitasi dengan sebuah robot cartesian merk Festo, Namun, robot ini hanya memiliki 2 sumbu (X,Y) dan tidak dapat beroperasi lagi dikarenakan kedua sensor jarak sumbu X,Y dan kontrol PLC yang digunakannya mengalami kerusakan. Untuk itu, perlu dilakukan tindakan perbaikan terhadap robot. Perbaikan robot dimaksudkan untuk mengoperasikan kembali robot cartesian tersebut sebagai bahan ajar praktikum. Agar pemanfaatannya dapat lebih maksimal untuk para mahasiswa, pada robot yang diperbaiki dilakukan modifikasi dengan tujuan agar robot dapat berkgerak secara 3 sumbu(X,Y,Z) untuk melakukan aplikasi pengambilan dan penempatan benda kerja. Adapaun peralatan yang dibutuhkan untuk modifikasi tersebut antara lain menggunakan sebuah double acting cylinder sebagai sumbu z, dengan vacuum gripper pada ujungnya untuk mencekam benda kerja, 2 buah reed switches sebagai sensor sumbu z, 3 buah sensor benda kerja, yaitu sensor optik, sensor kapasitif, dan sensor induktif, untuk proses pemilihan benda kerja agar dapar ditempatkan sesuai stasiunnya masing-masing. Untuk konrtol PLC diganti dengan IC Mikrokontroler ATMega 16L, menggunakan bahasa pemrograman CodeVisionAVR. Begitu juga sensor jarak sumbu X, Y diganti dengan sensor sumbu yang baru. Sebagai hasil pengujian dengan metode On-Off yang dilakukan, didapat bahwa robot dapat melakukan fungsi aplikasi pengambilan dan penempatan benda sesuai stasiunnya masing-masing dengan baik walaupun untuk posisi koordinat yang dicapai masih terdapat error dengan kisaran +1-+3(mm) untuk sumbu X dan +3 - +5 (mm) untuk sumbu Y

    Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
    Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
    Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
    Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
    Depositing User: mr Muhamad Samsul Arifin
    Date Deposited: 14 Nov 2011 12:27
    Last Modified: 14 Nov 2011 12:27
    URI: http://repo.pens.ac.id/id/eprint/1432

    Actions (login required)

    View Item