Dzulkarnain, Ahmad Dicky and Bima Sena , Bayu D and Anom, AR Besari (2011) Pengendalian Robot Lengan Beroda Dengan Kamera Untuk Aplikasi Pengambilan Obyek. EEPIS Final Project.
![[img]](http://repo.pens.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF Download (264Kb) | Preview |
Abstract
Penggunaan robot dalam kehidupan manusia semakin bertambah tiap tahunnya, hal ini karena penggunaan robot dapat membantu meringankan pekerjaan manusia. Dalam proyek akhir ini akan dikembangkan robot mobile yang dapat melakukan tugas yang diberikan, yakni mampu mengambil obyek yang telah ditentukan, penggunaan pengolahan citra juga semakin berkembang dalam teknologi komputerisasi dan juga sangat membantu dalam menyelesaikan tugas manusia, bahkan terkadang sangat sulit dilakukan manusia. Penggunaan dua metode pendeteksian obyek dapat mendukung dari sistim ini untuk menyelesaikan tugas yang diberikan, template metching yang digunakan untuk pendeteksian obyek yang telah dipilih, dan viola-jones yang digunakan sebagai bantuan untuk mendapatkan hasil yang maksimal. Hasil pendeteksian yang digunakan untuk tracking mencapai 90%, pada rencana pengembangan kedepanya diharapkan munculnya suatu robot yang menerapkan pengolahan citra, untuk diaplikasikan pada kehidupan sehari-hari.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Ahmad Dicky Dzulkarnain |
| Date Deposited: | 09 Aug 2011 11:34 |
| Last Modified: | 09 Aug 2011 11:34 |
| URI: | http://repo.pens.ac.id/id/eprint/1211 |
Actions (login required)
| View Item |
